ETAPE 1

PROBLÉMATIQUE n°1 :

ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

HYPOTHESE

Notre hypothèse était de mettre le capteur de couleur à l'avant pour éviter qu'il tombe de la falaise

TEST 1

TEST 2

Capteur de couleur à l'avant

capteur de couleur devant la roue

TEST 3

TEST 4

Capteur de couleur complètement à l'avant

TEST 5

CONCLUSION:

Notre conclusion est de mettre le capteur de couleur a l'avant du robot.

Le test les plus concluant est le test N°2 ou le capteur de couleur est proche d'une roue. Sachant que le ravin sera a la gauche alors on va plutôt mettre le capteur à la roue gauche

ETAPE 2

PROBLÉMATIQUE n°2:

Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?

Notre hypothèse est de mettre des chenille sur les 2 côtés de la brique pour la rendre la plus stable possible.

Le problème de ce test est que Les roues (chenille) sont trop écartées de la brique et se détachent

cette fois ci ont a raproché les chenille de la brique mais elles glissent sur le sol

pour le troisième test on a utilisé des chenilles en caoutchouc pour les rendre plus adhésive. on a mis les chenilles a 6 cm de la brique en hauteur.

CONCLUSION

Notre conclusion est de mettre des chenilles (ou des roues) en dessous et sur le côté de la brique (environ 1 cm sous la brique et le reste sur le côté) pour éviter quelle ne tombe. Pour les chenilles elles son't en caoutchouc pour que sa adhère au sol. il faut aussi que le centre de gravité de la brique soit bien au centre (du triangle isocèle ou équilatéral pour les roue) entre les chenilles.